[发明专利]路线规划过程中的禁区处理方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201811341146.7 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111227713A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种路线规划过程中禁区处理方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：当检测到用户设置清扫禁区和/或清扫禁区发生变更时，基于用户设置的清扫禁区和/或发生变更的清扫禁区规划清扫路线，然后基于规划后的清扫路线，执行清扫工作，其中，清扫禁区为禁止扫地机器人工作的区域。本申请实施例实现了可以避免扫地机器人在执行清扫工作时，进入清扫禁区，进而可以提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 路线 规划 过程 中的 禁区 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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