[发明专利]一种户外轨道式移动机器人充电系统及充电方法在审
| 申请号： | 201811341313.8 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110148978A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 曹衍龙;刘永成;王明瑞;孙昊;马孝林;王洋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J9/06;H02S20/22;F24S25/30;F24S25/10 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 277100 山东省枣庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种户外轨道式移动机器人充电系统及充电方法，包括机器人运行的轨道、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部，以及与充电上叉部结合的充电下叉部，其中，太阳能供电模块包括多个太阳能电池板，太阳能电池板安装于轨道上。本发明同时具备太阳能供电模块和交流电供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；在轨道上布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，提高了机器人的工作效率，延长了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 太阳能供电模块 太阳能电池板 轨道式移动 交流电供电 充电系统 充电装置 供电装置 上叉 太阳能 轨道 户外 交流电 影响机器人 负载减小 工作效率 节能环保 使用寿命 自动转换 自由切换 下叉 电量 电源 能源 转化 | ||
【主权项】：
1.一种户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：包括机器人运行的轨道、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部，以及与充电上叉部结合的充电下叉部，其中，太阳能供电模块包括多个太阳能电池板，太阳能电池板安装于轨道上。
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