[发明专利]一种北斗、GPS双模车载终端系统

摘要

本发明公开了一种北斗、GPS双模车载终端系统，通过嵌入式微处理器控制实现北斗RDSS(Radio Determination Satellite Service)定位、北斗RDSS短报文通信、北斗/GPS RNSS(Radio Navigation Satellite System)定位、短信与TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)通信、蓝牙通信和伪距差分定位精度增强功能。本发明设计实施的车载终端，功能完备，具有亚米级高精度、低功耗和高可靠的特点。该北斗/GPS车载终端已成功用于特种旅游、无人区开发等领域。

主权项

1.一种北斗、GPS双模车载终端,其特征在于包括嵌入式微处理器、RNSS定位模块、移动通信模块，其中：嵌入式微处理器，将RNSS定位模块发送的车载终端定位信息存储至定位信息缓冲区，按照预设的频率从缓冲区中提取车载终端定位信息发送至外部终端和移动通信模块；将伪距差分定位增强信息存储至增强信息缓冲区并转发给RNSS定位模块；RNSS定位模块，实时接收北斗、GPS卫星导航信号，对导航信号进行捕获、跟踪、解扩、解调获取导航电文和原始测量信息，根据原始测量信息计算卫星的伪距信息，接收嵌入式微处理器发送的伪距差分定位增强信息，采用伪距差分定位增强信息对卫星伪距信息修正，根据修正后的卫星伪距信息和导航电文解算出车载终端定位信息，并将车载终端的定位信息发送给嵌入式微处理器；移动通信模块，将车载终端定位信息转发给定位服务器；从定位增强服务器获取差分定位增强信息并发送给嵌入式微处理器。