[发明专利]一种无人驾驶汽车底盘转向系统备份方法在审
| 申请号： | 201811342572.2 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109318989A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 潘智慧;郭磊;张磊;邓钊;欧阳立志;李树军;宁星之;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 天津清智科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G05B19/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车底盘转向系统备份方法，包括：初始化、获取外部信息与智能决策、故障检测、转向系统性能降级以及系统执行控制指令等步骤，从而实现车辆转向系统的备份工作，防止车辆转向系统出现问题后车辆立即瘫痪，造成交通事故或交通拥堵的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 备份 车辆转向系统 底盘转向系统 无人驾驶汽车 故障检测 控制指令 外部信息 系统执行 智能决策 转向系统 初始化 拥堵 交通事故 降级 瘫痪 交通 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车底盘转向系统备份方法，其特征在于，包括以下步骤：a.初始化：完成对车辆上电动作，无人驾驶系统启动，并完成系统初始化，b.获取外部信息与智能决策：域控制器接受外部信息与命令，并完成相应的分析计算，c.故障检测：对无人驾驶汽车底盘转向系统进行故障检测，如果没有故障则进入步骤e，如果存在问题，系统则进行性能降级步骤d，d.转向系统性能降级：整车转向系统针对不同的故障模式进行不同的降级策略，e.系统执行控制指令：无人驾驶汽车各执行机构完成相应的控制指令，并不断将车辆实时信息反馈到域控制器中。
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