[发明专利]一种盒装散料翻转落料夹持机构

摘要

本发明公开了一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂、连接板、连接盘、长夹杆、短夹杆和活动盖板；所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴连接电机，电机一侧L形转臂连接气缸A；所述连接板，一侧固联连接盘轴承座，支撑连接盘，连接盘与气缸A连接，与长夹杆通过可调连接杆连接；所述长夹杆，与短夹杆都固联在夹杆轴上，夹杆头部安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆轴承座与连接板固联；所述活动盖板与气缸B固联，气缸B与连接板固联。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。

主权项

1.一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂(1)、连接板(8)、连接盘(5)、长夹杆(10)、短夹杆(12)和活动盖板(14)；其特征在于，所述L形转臂(1)共有两支，两支L形转臂(1)平行放置且通过中轴(2)和连接板(8)固联，中轴(2)与电机(3)固联，电机(3)一侧L形转臂(1)与气缸A(4)采用可转动连接；所述连接板(8)与连接盘轴承座(7)固联，连接盘轴承座(7)与连接盘(5)采用可转动连接，连接盘(5)与气缸A(4)采用可转动连接，可调连接杆(6)与连接盘(5)、长夹杆(10)都采用可转动连接；所述长夹杆(10)与短夹杆(12)平行固联于夹杆轴(11)上，长夹杆(10)与短夹杆(12)头部都安装橡胶夹头(13)，夹杆轴(11)通过夹杆轴承座(9)与连接板(8)固联；所述活动盖板(14)与气缸B(15)固联，气缸B(15)与连接板(8)固联，所述气缸A(4)带动连接盘(5)转动，连接盘(5)的转动通过可调连接杆(6)带动两支长夹杆(10)沿着夹杆轴(11)转动，通过夹杆轴(11)带动两支短夹杆(12)运动，提供双侧四点接触夹持力，所述连接盘(5)与长夹杆(10)通过可调连接杆(6)连接，用来调整长夹杆(10)摆动角度的大小，以适应不同尺寸的周转盒(16)，所述橡胶夹头(13)包括螺杆(131)与设置在螺杆(131)上的橡胶垫(132)，橡胶夹头(13)的伸出长度通过螺杆(131)进行微调；在螺杆(131)上设置有防松螺母(133)；所述气缸B(15)的行程与活动盖板(14)的大小与周转盒(16)尺寸相匹配。/n