[发明专利]装载位置三维坐标获取方法、系统及图像识别设备在审
| 申请号： | 201811342724.9 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109492639A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 敖川;隋少龙;张越 | 申请（专利权）人： | 北京拓疆者智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装载位置三维坐标获取方法、系统及图像识别设备，涉及图像识别技术领域，通过摄像头获取装载位置所在场景的RGB图像和深度图像，RGB图像和深度图像相互配准；对RGB图像进行处理，得到装载位置的图像坐标；根据图像坐标、深度图像以及摄像头参数得到装载位置的三维坐标。本发明可以实时获取装载位置所在场景的图像，并识别装载位置在图像中的坐标，从而得到装载位置的三维坐标，不受挖掘机和装载车之间的位置限制，识别准确度较高，并且可以提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装载位置 三维坐标 深度图像 图像识别设备 所在场景 图像坐标 图像识别技术 图像 摄像头参数 摄像头 准确度 工作效率 实时获取 位置限制 挖掘机 装载车 配准 | ||
【主权项】：
1.一种装载位置三维坐标获取方法，其特征在于，包括：通过摄像头获取装载位置所在场景的RGB图像和深度图像，所述RGB图像和所述深度图像相互配准；对所述RGB图像进行处理，得到所述装载位置的图像坐标；根据所述图像坐标、所述深度图像以及摄像头参数得到所述装载位置的三维坐标。
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