[发明专利]一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法有效
| 申请号： | 201811343219.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109436085B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 高琳琳;姚建红;刘继承;陈庆樟;许广举;王巍;周玮;李玉茹 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法，包括采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息；计算行驶参数，对各个行驶参数通过区间评分并累加，区分行驶工况；由行驶工况、驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息进行RBF神经网络的识别驾驶风格；根据不同驾驶风格确定转向传动比计算参数获得不同转向传动比。本发明从提高驾驶安全，特别是转向安全的角度出发，将驾驶风格识别与线控转向系统中的转向传动比控制系统结合，依据驾驶风格的辨识结果调整转向传动比计算公式中的参数，达到提高转向安全性和驾驶体验的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶 风格 转向 系统 传动比 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过传感器组以及汽车CAN总线实时采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息；步骤2、根据步骤1获取的车辆状态参数信息计算行驶参数，对各个行驶参数进行区间评分，累加各行驶参数的评分分值得到行驶工况分值，根据行驶工况分值所处的不同分值区间区分行驶工况；步骤3、根据步骤2获得的行驶工况和步骤1获取的驾驶行为参数信息和车辆状态参数作为RBF神经网络的输入识别驾驶风格；步骤4、根据步骤3获得的驾驶风格确定转向传动比，所述转向传动比由以下公式确定：![]()
其中i为转向传动比，k1、k3根据经验值确定，VT为当前车速，k2根据步骤3获得的驾驶风格确定。
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