[发明专利]结构光投射模组组装装置的检测、校准和组装方法有效
申请号: | 201811343423.8 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN111175988B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 方泽;孙孝央 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
主分类号: | G02B27/62 | 分类号: | G02B27/62;G02B7/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王艳春;叶北琨 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供了一种结构光投射模组的组装装置的检测方法,包括:根据基准面确定所述组装装置的虚设几何中心;以所述虚设几何中心为参考组装待验证投射模组,并将所述待验证投射模组固定至验证装置,其中,所述验证装置具有标板和与所述组装装置相同的基准面;旋转所述验证装置以将所述待验证投射模组旋转至多个不同角度,并且获取所述待验证投射模组在旋转至所述多个不同角度时分别投射到所述验证装置的标板上的图案;以及根据所获取的图案确定所述虚设几何中心相对于所述验证装置的几何中心的偏差。本申请还提供了相应的校准、组装方法和检测系统。本申请可以实现对结构光投射模组的组装装置的检测和校准。 | ||
搜索关键词: | 结构 投射 模组 组装 装置 检测 校准 方法 | ||
【主权项】:
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