[发明专利]一种基于图像处理技术的智能机器人的工作方法及工作系统在审
| 申请号： | 201811343450.5 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109375546A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王德祥;孙毅;朱春雷;费雅娆;张子一 | 申请（专利权）人： | 天津送变电工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06T5/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300161 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像处理技术的智能机器人的工作方法，包括智能机器人、PC端以及数字信号处理器，智能机器人通过无线传输与PC端相连接，PC端与DSP相互连接进行信息交互。本发明可操作性强，便于实际应用；对于输电运检技术人员来说，水中杆塔等线下异物距离的测量可以用智能机器人远程操作，提高工作效率；智能机器人能够通过WIFI无线模块将采集的图像信息传送至DSP中进行分析，信息实时性较强；具有广阔的市场应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 图像处理技术 数字信号处理器 杆塔 图像信息传送 信息实时性 工作系统 工作效率 市场应用 无线传输 信息交互 远程操作 异物 水中 输电 测量 采集 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理技术的智能机器人的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)开启智能机器人，智能小车的WIFI模块与PC端相连接，通过PC端对智能小车进行控制，在施工场地利用高清摄像头对需要巡视的地区进行拍照，得到原始图像，并且对图像进行灰度化处理和二值化处理，通过这两步处理能够除去原始图像中不必要的图片元素；(2)对取得的图片进行降噪、防干扰、图像增强、便捷提取等处理，为图像的特征提取提供坚实的条件；(3)采用背景差分法进行线下异物提取，在图像处理过程开始之初，选取一帧正常的没有异物干扰的图像帧作为原始背景，利用输入图像与选取的背景图像进行差分，对差分后的图像进行二值化处理；监测其是否有异物，如果有异物，进行距离监测，如果没有异物，就会进行输入更新，重新拍摄。
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