[发明专利]一种汽车零部件加工用定心机械手在审
| 申请号： | 201811343759.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109436778A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 顾国进;周海飞;钱烽;戴炜楠;曹戬 | 申请（专利权）人： | 江苏汤臣汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226500 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车零部件加工用定心机械手，包括一夹持座；一安装在夹持座上的夹持组件，夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。本发明通过一对弧形状的夹持板来对圆柱体零件进行夹持，弧形状的夹持板实现与零件的面与面之间的接触，增大接触面积，并通过两个双杆驱动缸的配合实现两个夹持板的夹紧，增大夹持作用力，确保夹持板的夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持板 弧形状 夹持座 驱动缸 双杆 汽车零部件加工 夹持组件 夹紧机构 夹紧板 夹紧座 定心 夹持 夹紧 圆柱体零件 驱动 对开设置 升降机构 机械手 相邻处 配合 | ||
【主权项】：
1.一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：包括一夹持支架，所述夹持支架包括一夹持座；一安装在夹持座上的夹持组件，所述夹持组件包括一对对开设置的弧形状夹持板，两个夹持板共同配合对汽车零部件进行夹持，且两个夹持板由一升降机构驱动靠近或远离夹持座；一驱动两个夹持板相互远离或靠近的夹紧机构，所述夹紧机构包括一位于两个夹持板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹紧板，且夹紧板分别固定在两个夹持板上。
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