[发明专利]一种可调节喷洒域形状的喷灌机

摘要

本发明涉及一种可调节喷洒域形状的喷灌机，属于节水灌溉技术领域。该可调节喷洒域形状的喷灌机，包括喷灌装置、平衡支撑装置、调节喷灌方向装置和调节仰角装置；所述喷灌装置包括喷头、波纹管、进水管、喷头连接口和中心管，平衡支撑装置包括平衡杆、平衡块和圆台，调节喷灌方向装置包括安装平台、大齿轮、万向轮、伺服电机Ⅰ和电机齿轮Ⅰ，调节仰角装置包括喷头铰链、支撑架、伺服电机Ⅱ、轴承安装架、轴承、电机齿轮Ⅱ、丝杆、连接杆、铰链Ⅰ、铰链Ⅱ、喷口调节杆、光杆安装件、光杆、通孔和小齿轮。本发明具有改善喷灌均匀度，调节喷灌面适合地形形状的功能，同时存在省时省力，结构稳定，降低工作人员劳动强度的优点。

主权项

1.一种可调节喷洒域形状的喷灌机，其特征在于：包括喷灌装置、平衡支撑装置、调节喷灌方向装置和调节仰角装置；所述喷灌装置包括喷头（1）、波纹管（3）、进水管（11）、喷头连接口（25）和中心管（32），平衡支撑装置包括平衡杆（8）、平衡块（10）和圆台（31），调节喷灌方向装置包括安装平台（5）、大齿轮（6）、万向轮（7）、伺服电机Ⅰ（15）和电机齿轮Ⅰ（16），调节仰角装置包括喷头铰链（2）、支撑架（4）、伺服电机Ⅱ（17）、轴承安装架（18）、轴承（19）、电机齿轮Ⅱ（20）、丝杆（21）、连接杆（22）、铰链Ⅰ（23）、铰链Ⅱ（24）、喷口调节杆（26）、光杆安装件（27）、光杆（28）、通孔（29）和小齿轮（30）；所述喷灌装置中进水管（11）连接中心管（32），中心管（32）顶部连接波纹管（3），波纹管（3）通过喷头连接口（25）连接喷头（1）；所述平衡支撑装置中圆台（31）穿过喷灌装置中心管（32），圆台（31）底面设有若干平衡杆（8），每个平衡杆（8）底面设有平衡块（10）；所述调节喷灌方向装置中圆台（31）顶面设有自由活动的万向轮（7），万向轮（7）设置在安装平台（5）底面，安装平台（5）外部设有大齿轮（6），大齿轮（6）与电机齿轮Ⅰ（16）啮合，电机齿轮Ⅰ（16）与伺服电机Ⅰ（15）输出轴连接，伺服电机Ⅰ（15）安装在平衡支撑装置中平衡杆（8）上；所述喷灌装置中喷头（1）通过调节仰角装置中喷头铰链（2）铰接支撑架（4），支撑架（4）底面固定安装在安装平台（5）顶面，喷头（1）一侧连接横置的喷口调节杆（26），喷口调节杆（26）通过铰链Ⅰ（23）铰接竖置的连接杆（22），连接杆（22）通过铰链Ⅱ（24）铰接光杆安装件（27），光杆安装件（27）依次连接光杆（28）、丝杆（21），丝杆（21）上的螺纹与底部通孔（29）上的内螺纹啮合，通孔（29）依次通过轴承（19）、轴承安装架（18）安装在安装平台（5）顶面，通孔（29）外部设有小齿轮（30），小齿轮（30）与电机齿轮Ⅱ（20）啮合，电机齿轮Ⅱ（20）连接伺服电机Ⅱ（17）输出轴，伺服电机Ⅱ（17）安装在安装平台（5）顶面。