[发明专利]巡检路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

摘要

本发明实施例提供一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于无人机技术领域。该方法包括：获取包含所述待测对象的巡检区域的激光点云数据，基于所述激光点云数据构建三维网格模型，再获取所述三维网格模型中满足预设条件的视点集，视点集包括多个视点，所述多个视点用于表示所述无人机在巡检过程中所述传感器的空间位置姿态点，根据所述视点集生成所述无人机的巡检路径，以使所述无人机根据所述巡检路径进行巡检，由此，可以自动规划无人机的巡检路径，无人机可以按照巡检路径自动完成巡检，而无需人工对无人机进行遥控以控制无人机进行巡检，从而降低了巡检的工作强度和任务难度，减少了巡检时间，提高了巡检效率和巡检安全性。

主权项

1.一种巡检路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含所述待测对象的巡检区域的激光点云数据；基于所述激光点云数据构建三维网格模型；获取所述三维网格模型中满足预设条件的视点集，所述视点集包括多个视点，所述多个视点用于表示所述无人机在巡检过程中所述传感器的空间位置姿态点；根据所述视点集生成所述无人机的巡检路径，以使所述无人机根据所述巡检路径进行巡检。