[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用

摘要

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用，实现精确初始定位和超低速位置连续估计，以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控制所需要绕组电流信息的检测余度，从而提升无位置传感器位置估计的冗余和容错能力，增强开关磁阻电机驱动系统的可靠性。适合可靠性要求极高、恶劣工作环境和频繁大扭矩起停的特殊应用场合，在诸如航空航天起动发电机、电动燃油泵、新能源汽车驱动电机、高端装备主轴电机、电动工具驱动电机等领域具有良好的应用前景。

主权项

1.一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法，其特征在于：包括非导通相高频信号注入与响应电流峰值抑制方法，当导通相关断、且续流电流低于预设阀值后，针对非导通相注入高频电压脉冲，在脉冲注入的同时，对脉冲响应电流进行斩波处理。