[发明专利]无人机自动化测试方法及系统在审
| 申请号： | 201811345179.9 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109669434A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 熊大伟;张杰;陈飞平 | 申请（专利权）人： | 昆山优尼电能运动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机自动化测试方法及系统，本发明针对现有无人机测试难覆盖、高人力成本、低效率的缺点，提出了基于智能化的全新无人机自动化测试，本发明结合了软件仿真测试，硬件仿真测试和真实环境飞行测试。形成了一套标准的测试和结果分析体系，极大提升了现有无人机自动化测试程度，是一种全新的测试思想。本发明可以结合现有云技术，实现了无线升级和测试结果自动化分析，支持了远程化自动化测试，实现了无人机测试全过程的无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化测试 测试 软件仿真测试 测试全过程 自动化分析 飞行测试 结果分析 人力成本 无线升级 硬件仿真 真实环境 无人化 远程化 智能化 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动化测试方法，其特征在于，包括：对无人机飞控平台中的飞控软件进行软件环境仿真测试，输出软件环境仿真测试的结果；当软件环境仿真测试的结果为通过时，通过所述飞控软件与无人机的配合，进行无人机的硬件仿真测试，输出无人机的硬件仿真测试的结果；当无人机的硬件仿真测试的结果为通过时，将所述飞控软件自动下载到测试场地的无人机中；测试场地的无人机按照下载的飞控软件中预先设定的测试内容，自动起飞进行飞行测试，完成所述飞行测试后，所述无人机自动降落到降落区域，所述无人机无线上传飞行日志到后台服务器。
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