[发明专利]用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法和控制设备有效
| 申请号： | 201811345195.8 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109969186B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 克里斯蒂安·阿伦斯 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/08;B60W10/18 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;车文 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法和控制设备，这些车辆具有包括电机的驱动机组，当不存在加速踏板操纵时，通过蠕行和坡道起步功能经由电机在输出端上提供实际力矩，该实际力矩依赖于在控制侧由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩。根据本发明，在此获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度的改变。依赖于加速度改变来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩。当由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩小于最大允许的蠕行和坡道起步力矩时，则使由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩保持不变。当由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩时，则将由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩减小至0或减小至大约为0。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 电动 车辆 混合 动力 方法 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法，所述电动车辆或混合动力车辆具有包括电机的驱动机组，其中，当不存在加速踏板操纵时，通过蠕行和坡道起步功能经由所述电机在输出端上提供实际力矩，所述实际力矩依赖于在控制侧由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)，其特征在于，获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度改变，依赖于加速度改变来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)小于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，则使由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)保持不变，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，则将由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)减小至0或减小至大约为0。
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