[发明专利]一种永磁轨道静动制动牵引装置

摘要

本发明提供了一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：移动装置通过轮毂电动轮在所述双轨单元上移动；制动装置，两个所述制动装置对称连接于所述移动支架上并设于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述制动装置包括磁性表座，所述磁性表座设为横式柱状结构且并排连接于固定导框内，滑条连接于两个所述磁性表座之间，所述磁性表座上端滑动连接于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述磁性表座下端在靠近固定导框内侧端位置对称设有侧驱动齿条板，并通过所述侧驱动齿条板连接有传动电机，所述传动电机连接于移动支架上；升降机构连接于所述移动支架下端；地空两用车，所述地空两用车通过升降吊具连接于所述升降机构下端。

主权项

1.一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元(1)，其特征在于，所述双轨单元(1)包括磁性轨道(1‑1)，所述磁性轨道(1‑1)截面设为H型结构，两个所述磁性轨道(1‑1)通过固定支架(1‑2)对称连接于巡逻通道(1‑3)下端；还包括：移动装置(2)，所述移动装置(2)通过轮毂电动轮(2‑1)在所述双轨单元(1)上移动；所述移动装置(2)包括移动支架(2‑2)，两个所述轮毂电动轮(2‑1)对称连接于所述移动支架(2‑2)上并设于所述磁性轨道(1‑1)上端翼缘内侧位置；制动装置(3)，两个所述制动装置(3)对称连接于所述移动支架(2‑2)上并设于所述磁性轨道(1‑1)下端翼缘内侧位置，所述制动装置(3)包括磁性表座(3‑1)，所述磁性表座(3‑1)设为横式柱状结构，两个所述磁性表座(3‑1)并排连接于固定导框(3‑2)内，滑条(3‑3)连接于两个所述磁性表座(3‑1)之间，所述磁性表座(3‑1)上端滑动连接于所述磁性轨道(1‑1)下端翼缘内侧位置，所述磁性表座(3‑1)下端与所述固定导框(3‑2)底端之间留有预设距离，所述磁性表座(3‑1)下端在靠近固定导框(3‑2)内侧端位置对称设有侧驱动齿条板(3‑4)，双向传动中心齿轮(3‑5)设于所述固定导框(3‑2)底端，并与所述侧驱动齿条板(3‑4)配合连接，所述磁性表座(3‑1)内横向设有旋转永磁块(3‑6)，所述旋转永磁块(3‑6)设为轴状结构，且与所述磁性表座(3‑1)其长度方向平行设置，所述旋转永磁块(3‑6)转动连接于所述磁性表座(3‑1)内并靠近所述磁性表座(3‑1)上端设置，所述旋转永磁块(3‑6)通过磁块转动联件(3‑7)连接有旋转永磁块驱动机构(3‑8)，所述旋转永磁块驱动机构(3‑8)连接于所述磁性表座(3‑1)其长度方向的一侧端，并驱动所述旋转永磁块(3‑6)转动，所述磁性表座(3‑1)内横向设有固定永磁块(3‑9)，所述固定永磁块(3‑9)设为条状结构，且与所述磁性表座(3‑1)其长度方向平行设置，所述固定永磁块(3‑9)连接于所述磁性表座(3‑1)内并靠近所述磁性表座(3‑1)下端设置；还包括传动电机(3‑10)，所述传动电机(3‑10)连接于移动支架(2‑2)上，且所述传动电机(3‑10)输出端与所述双向传动中心齿轮(3‑5)连接；升降机构(4)，所述升降机构(4)连接于所述移动支架(2‑2)下端；地空两用车(5)，所述地空两用车()通过升降吊具(4‑1)连接于所述升降机构(4)下端。