[发明专利]一种焊接头装拆装置有效
| 申请号： | 201811345812.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109551506B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 侯劲松;王昆;张永忠;黄凯 | 申请（专利权）人： | 北京新立机械有限责任公司;北京城市学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接头装拆装置，通过在机器人末端与焊接头之间加装机器人快换装置，快换装置的工具侧与机器人侧可快速锁紧或松开以实现焊接头的快速装拆。此外为这样一种焊接装置设计一款焊接头放置装置，焊接头拆卸后按放置于此放置装置，机器人末端可安装其他操作工具，可提升机器人利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 拆装 | ||
【主权项】：
1.一种焊接头装拆装置，包括主支架(1)、支撑件(2)、放置件(4)和工具侧安装件(6)，其特征在于：所述支撑件(2)固定设置于主支架(1)的上表面上；所述支撑件(2)具有与所述主支架(1)的上表面对应相同的外形部分，并且还具有带有U形支撑部分的延伸部；所述延伸部具有两个向上凸出的定位销(3)；所述放置件(4)上具有2个定位孔，所述定位孔与所述支撑件(2)的两个向上凸出的定位销(3)位置对应设置；所述工具侧安装件(6)带一个法兰盘和一个轴，所述法兰盘上设置有螺纹通孔，通过螺钉将所述工具侧安装件(6)固定安装至机器人快换头的工具侧(7)；所述放置件(4)上设置有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔与所述工具侧安装件(6)上的轴的尺寸相配合，放置件(4)套接于所述工具侧安装件(6)的轴上。
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