[发明专利]一种汽车白车身总成焊接线及其自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种汽车白车身总成焊接线及其自动焊接装置，该总成焊接线包括顶盖外板总成模块、顶盖后横梁总成模块、顶盖前横梁总成模块、左侧围总成模块、右侧围总成模块、车身下部总成模块，所述顶盖外板总成模块、顶盖后横梁总成模块、顶盖前横梁总成模块、左侧围总成模块、右侧围总成模块、车身下部总成模块各自焊接而成；所述顶盖外板总成模块、顶盖后横梁总成模块、顶盖前横梁总成模块、左侧围总成模块、右侧围总成模块、车身下部总成模块通过螺接或铆接形式组合一起构成汽车白车身总成焊接线；本发明通过车型切换机构完成不同车型焊装工序的转换；利用焊钳位置切换机构的平衡单元补偿车身的焊接变形量和电极的修磨量。

主权项

1.一种汽车白车身总成焊接线及其自动焊接装置，其特征在于：该总成焊接线包括顶盖外板总成模块(1)、顶盖后横梁总成模块(2)、顶盖前横梁总成模块(3)、左侧围总成模块(4)、右侧围总成模块(5)、车身下部总成模块(6)，所述顶盖外板总成模块(1)、顶盖后横梁总成模块(2)、顶盖前横梁总成模块(3)、左侧围总成模块(4)、右侧围总成模块(5)、车身下部总成模块(6)各自焊接而成；所述顶盖外板总成模块(1)、顶盖后横梁总成模块(2)、顶盖前横梁总成模块(3)、左侧围总成模块(4)、右侧围总成模块(5)、车身下部总成模块(6)通过螺接或铆接形式组合一起构成汽车白车身总成焊接线；自动焊接装置包括车型切换机构(9)和底座(7)，它还包括驱动机构(8)和焊钳位置切换机构，所述焊钳位置切换机构包括固定支座(10‑1)、铰接支座(10‑2)、摆动气缸(4‑3)、连接板(4‑5)、平衡单元(4‑4)、焊钳夹板(4‑6)、焊钳安装板(10‑7)和焊钳(10‑8)，所述固定支座(10‑1)固定在车型切换机构对应元件上，所述铰接支座(10‑2)固定在固定支座(10‑1)上方并与摆动气缸(10‑3)铰接，所述摆动气缸(10‑3)与连接板(10‑5)铰接，所述连接板(10‑5)固定在焊钳夹板(10‑6)上，所述焊钳夹板(10‑6)与焊钳安装板(10‑7)及焊钳(10‑8)配装，所述焊钳安装板(10‑7)安装在平衡单元(10‑4)上；所述平衡单元(10‑4)由平衡轴(10‑41)、平衡轴套(10‑42)、平衡弹簧(10‑43)、平衡支座(10‑45)和平衡板(10‑44)组成，所述平衡轴(10‑41)沿横向对称布置两个，每一个平衡轴(10‑41)的两端分别套装平衡弹簧(10‑43)，中间部位与沿纵向布置的平衡轴套(10‑42)配装，所述平衡轴套(10‑42)两端安装平衡板(10‑44)，所述平衡板(10‑44)与焊钳位置切换机构对应元件固定连接，所述平衡板(10‑44)与平衡轴套(10‑42)能在平衡轴(10‑41)上横向滑动，所述平衡支座(10‑45)与平衡轴(10‑4)固定连接，平衡支座(10‑45)通过铰接座固定在车型切换机构对应元件上；所述车型切换机构(9)包括切换气缸(9‑3)、横向滑板(9‑1)、横向线性导轨(9‑5)、固定单元(9‑2)和限位座(9‑4)，所述切换气缸(9‑3)固定在横向滑板(9‑1)上，其伸缩臂与固定单元(9‑2)连接，所述横向滑板(9‑1)底面与横向线性导轨(9‑5)配装，所述横向线性导轨(9‑5)固定在驱动机构对应元件上，所述固定单元(9‑2)穿过设置在横向滑板(9‑1)上的长孔(9‑11)与驱动机构对应元件固定连接，所述限位座(9‑4)固定在横向滑板(9‑1)上。