[发明专利]一种基于广角摄像头的特种车用安全行车辅助系统

摘要

一种基于广角摄像头的特种车用安全行车辅助系统，包括广角摄像镜头组件、主控制器、图像分析处理单元、显示器、存储器、CAN总线模块；其特征是：所述广角摄像头组件包括1号摄像头、2号摄像头和3号摄像头，其中1号摄像头固定于车身左侧，用于拍摄车身左侧障碍物信息；2号摄像头固定于车身右侧，用于拍摄车身右侧障碍物信息；3号摄像头固定于车身正后方，用于拍摄车身后方障碍物信息；所述CAN总线模块用于从OBD接口采集车辆的实时运动状态、方向盘转角信号、转向灯控制信号、档位信号，并将其发送给主控制器；本发明提高了特种车辆在野外行驶以及作战等特殊情况下的行车安全性。

主权项

1.一种基于广角摄像头的特种车用安全行车辅助系统，包括广角摄像镜头组件、主控制器、图像分析处理单元、显示器、存储器、CAN总线模块；其特征是：图像分析处理单元、显示器、存储器、以及CAN总线模块分别与主控制器电性连接；所述广角摄像头组件包括1号摄像头、2号摄像头和3号摄像头，其中1号摄像头固定于车身左侧，用于拍摄车身左侧障碍物信息；2号摄像头固定于车身右侧，用于拍摄车身右侧障碍物信息；3号摄像头固定于车身正后方，用于拍摄车身后方障碍物信息；第1～3号摄像头均为广角高清摄像头，并且利用安装支架能够实现拍摄角度手动可调；所述CAN总线模块用于从OBD接口采集车辆的实时运动状态、方向盘转角信号、转向灯控制信号、档位信号，并将其发送给主控制器；所述图像分析处理单元为了保证响应速度，采用DSP高速图像处理芯片；所述存储器采用SD卡或TF卡；所述CAN总线模块支持CAN2.0B标准，支持最高1Mbit/s的通信速率；所述主控制器采用汽车级32位单片机；所述显示器采用附带物理按键的可触控高清电阻显示屏。