[发明专利]基于虚拟现实技术的打击乐器演奏模拟系统及力反馈装置有效
| 申请号： | 201811346660.X | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109491505B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 董春华;沈红彬 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人： | 张东浩 |
| 地址： | 300380*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种力反馈装置，包括旋转电机、设置于所述旋转电机的动力输出端的至少一个旋转板、设置于所述旋转板上的滑动座、安装于所述滑动座上的机械手臂、设置于所述机械手臂端部的球体；本发明还公开了一种基于虚拟现实技术的打击乐器演奏模拟系统，包括中央处理器、如前所述的力反馈装置、头戴式显示单元、声音播放单元以及操作单元。采用上述技术方案，本发明的力反馈装置和基于虚拟现实技术的打击乐器演奏模拟系统，通过上述力反馈装置提供力反馈支持，使打击乐器的虚拟演奏过程更具真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 技术 打击乐器 演奏 模拟 系统 反馈 装置 | ||
【主权项】：
1.一种力反馈装置，其特征在于：包括旋转电机、设置于所述旋转电机的动力输出端的至少一个旋转板、设置于所述旋转板上的滑动座、安装于所述滑动座上的机械手臂、设置于所述机械手臂端部的球体；所述旋转板上设置有直线滑槽，所述滑动座安装在所述滑槽内，在所述滑动座上设置有滑动电机以及连接于所述滑动电机动力输出端的滑动齿轮，在所述滑槽内侧设置有齿条，所述滑动齿轮与所述齿条相啮合；在所述滑动座上设置有进给电机，所述进给电机的动力输出端连接有螺母，所述机械手臂的底座上设置有穿过所述螺母的丝杠，所述丝杠垂直与所述旋转电机的转轴相平行设置。
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