[发明专利]一种基于PROFINET协议的通用同步电机速度位置检测系统有效
申请号: | 201811347481.8 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109347370B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 段巍;李凡;王成胜;兰志明;杨琼涛;蒋珺;王盼;杨培;唐磊;孙力扬;张阳 | 申请(专利权)人: | 北京金自天正智能控制股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00;H02P6/16;H02P6/17 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100070 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于PROFINET协议的通用同步电机速度位置检测系统,包括电机侧速度位置编码器接口部分,MCU实时控制部分以及PROFINET网络接口部分,兼容目前通用的同步电机的模拟量编码器、绝对式光电编码器、增量式光电编码器。系统采用TMS320F28379和ERTEC200P作为主要芯片,经过测速程序得到电机的转速、方向以及位置信号。通过微处理器TMS320F28379计算出速度和转子位置,并通过PROFINET连入工业以太网,实现信息共享。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 profinet 协议 通用 同步电机 速度 位置 检测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于PROFINET协议的通用同步电机速度位置检测系统,其特征在于:包括电机侧速度位置编码器接口部分,MCU实时控制部分以及PROFINET网络接口部分;所述电机侧速度位置编码器接口部分用于将电机侧速度位置编码器所接入的模拟量或者数字量信号通过滤波、隔离和调制,转换成实时控制MCU部分能够接受的信号形式;所述MCU实时控制部分是主要的运算单元,用于将编码器所接入的模拟量和数字量进行细分和计算,得到同步电机的速度和位置信号;所述PROFINET网络接口部分用于将MCU计算得到的速度和位置信息接入PROFINET网络。
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