[发明专利]一种激光雷达主模块、激光雷达及发射光源安装方法在审
| 申请号： | 201811348068.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109375234A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;吴江;王瑞;贺兴华 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达主模块及激光雷达。该激光雷达主模块，包括发射模块、接收模块、光电电路板、主控板、结构镜筒，所述发射模块包括发射光源、发射电路和发射透镜，所述接收模块包括接收电路、光电传感器和接收透镜，所述发射电路、接收电路、光电传感器设置在光电电路板上，所述发射透镜、接收透镜设置在结构镜筒内，所述结构镜筒与主控板、光电电路板连接。本申请通过将发射光源、发射透镜、接收透镜直接设置在一结构镜筒内，解决了传统安装过程中存在的产品一次成功率低，生产效率低下的问题，同时提高了产品的测量精度、稳定性，降低了组装难度，便于产品大规模量产。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 镜筒 光电电路板 发射光源 发射透镜 接收透镜 主模块 光电传感器 发射电路 发射模块 接收电路 接收模块 主控板 人工智能技术 安装过程 生产效率 直接设置 量产 申请 成功率 测量 组装 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达主模块，其特征在于，包括发射模块、接收模块、光电电路板、主控板、结构镜筒，所述发射模块包括发射光源、发射电路和发射透镜，所述接收模块包括接收电路、光电传感器和接收透镜，所述发射电路、接收电路、光电传感器设置在光电电路板上，所述发射透镜、接收透镜设置在结构镜筒内，所述结构镜筒与主控板、光电电路板固定连接，结构镜筒的镜筒壁上设置有定位结构，用于固定发射光源与镜筒壁之间的相对位置。
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