[发明专利]一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法有效
| 申请号： | 201811348134.7 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109407159B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 葛健;霍治帆;董浩斌;邱香域;李晗;罗望;王文杰 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01V3/38 | 分类号： | G01V3/38;G01V3/40 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明提供一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法，包括：S1测量地磁全要素传感器姿态偏转角α和测量点地磁场F；S2依次向第一线圈C1中分别通入大小相等、方向相反的电流，分别测量偏转磁场F |
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| 搜索关键词： | 一种 地磁 要素 传感器 姿态 误差 校正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法，所述地磁全要素传感器包括总场传感器和环绕所述总场传感器的均匀磁场发生器，所述均匀磁场发生器包括正交的第一线圈C1和第二线圈C2，所述第一线圈C1和所述总场传感器放置于磁子午面，其特征在于，包括：S1使用姿态传感器测量出所述地磁全要素传感器的姿态偏转角α，并使用所述总场传感器测量测量点的地磁场F；S2依次向所述第一线圈C1中分别通入大小相等、方向相反的电流，使用所述总场传感器分别测量偏转磁场FI+和FI‑；S3依次向所述第二线圈C2中分别通入大小相等、方向相反的电流，使用所述总场传感器分别测量偏转磁场FD+和FD‑；S4根据姿态偏转角α、地磁场F、偏转磁场FI+和FI‑计算出磁倾角的变化量校正值ΔI′1，根据姿态偏转角α、地磁场F、偏转磁场FD+和FD‑计算出磁偏角的变化量校正值ΔD′1；S5计算磁倾角校正值I和磁偏角校正值D，校正公式为I＝I0+ΔI′1，D＝D0+ΔD′1，I0为测量点的参考磁倾角，D0为测量点的参考磁偏角。
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