[发明专利]一种腰部外骨骼助力装置在审
| 申请号： | 201811348220.8 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109333511A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈功;叶晶;刘智康 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种腰部外骨骼助力装置，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述第一转轮的边缘包括圆弧状和凹部和凸部，所述第二转轮可沿第一转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩。本发明通过助力组件中第一转轮与第二转轮的转动，带动弹簧进行压缩或伸展，从而为使用者在搬运过程中提供助力，减轻使用者的劳动负荷，且胸部组件与腰部组件的结构简单，穿戴方便，使用者的负重小，动作灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 胸部组件 腰部组件 弹簧 助力装置 外骨骼 腰部 动作灵活性 边缘接触 边缘移动 弹簧连接 组件安装 组件包括 圆弧状 支撑杆 伸缩 凹部 凸部 穿戴 搬运 负重 伸展 转动 压缩 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种腰部外骨骼助力装置，其特征在于，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述第一转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，所述第二转轮可沿第一转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市迈步机器人科技有限公司，未经深圳市迈步机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811348220.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种一平移两转动球坐标型零耦合并联机构
- 下一篇：一种膝关节助力机构
