[发明专利]一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备

摘要

本发明公开的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，采用圆形全底盘，结合多环形导轨和纵向滑槽结构，伺服电机控制环形导轨沿圆形底盘周向顺时针或逆时针方向转动；径向驱动装置控制锭子沿径向滑槽径向运动。本发明省去了矩形阵列式编织平台需要人为手动传递编织过渡区域纤维束的操作，大幅提高了编织效率；锭子通过在滑槽内交替进行周向运动和径向运动，完成三维编织操作，有效降低出错率；径向驱动装置结构简单，利用气缸可以同时控制锭子沿径向滑槽向内或向外移动，实现了机械的完全自动化。

主权项

1.一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于：包括支撑架，圆形底盘、锭子、周向驱动机构和径向驱动机构；所述圆形底盘固定于所述支撑架顶部，并且所述圆形底盘上设置有若干圈同圆心的环形导轨，以及连接若干圈所述环形导轨的若干个径向滑槽；所述径向滑槽呈放射状均匀分布在所述圆形底盘上；所述锭子安装在所述径向滑槽内，且对应每一圈所述环形导轨的位置均设置一个所述锭子；所述周向驱动机构包括两组传动装置，两组所述传动装置分别控制单数圈环形导轨和双数圈环形导轨；每组传动装置均设置一个伺服电机，所述伺服电机通过皮带轮与对应的单数圈环形导轨或双数圈环形导轨连接；所述径向驱动机构包括位于支撑架中部的气缸，与所述气缸连接的调节板，以及位于所述圆形底盘周围，与所述调节板连接的环状推进装置；其中所述环状推进装置包括底部一体连接的环轨一和环轨二，所述环轨一设置在最内圈所述环形导轨内侧，所述环轨二设置在最外圈所述环形导轨外侧，所述环轨一和所述环轨二靠近所述环形导轨的一侧均分布有若干个楔形块。