[发明专利]一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法有效
| 申请号： | 201811348782.2 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109590699B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 高倩;郑洋;王丽菊;唐统帅;蒋德怀;刘德喜;史磊 | 申请（专利权）人： | 北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法，包括如下步骤：步骤一、在所述零件表面布设参照特征，该参照特征位于零件表面的中部；所述参照特征至少包括1条连续边，该连续边为曲线；步骤二、在零件表面上参照特征以外的区域，对零件表面的局部进行镀金和或金属氧化处理，零件表面的其他部分保持零件原色。采用本发明方法，零件表面的视觉识别辨识度高，视觉模板的清晰度更强，从而提高了装配机器人的自动纠偏能力，而且有色差的表面处理形式易于实现，不会增加研制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 自动 装配 视觉 识别 零件 表面 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在所述零件表面布设参照特征，该参照特征位于零件表面的中部；所述参照特征至少包括1条连续边，该连续边为曲线；步骤二、在零件表面上参照特征以外的区域，对零件表面的局部进行镀金和或金属氧化处理，零件表面的其他部分保持零件原色。
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