[发明专利]外科手术辅助机器人器械系统在审
| 申请号： | 201811349212.5 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111166488A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术辅助机器人器械系统，包括动力部、无菌分隔器和器械，所述动力部包括至少一个动力组；所述动力组包括电机；所述电机连接有减速器；所述减速器的输出轴上套装有伸缩式的输出法兰；所述输出法兰可与所述无菌分隔器的过渡法兰插接；所述过渡法兰可与所述器械的输入法兰插接；所述输出法兰、过渡法兰和输入法兰的数量和位置相对应。本发明为力反馈的实现提供了机械条件，实现了直感操作，极大的增加了手术操作的安全性能，并提高了设备的整体安全性能，稳定性好，运动精度高，机构可靠性高，操作简便，制造简单，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 辅助 机器人 器械 系统 | ||
【主权项】：
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