[发明专利]机器人控制方法及机器人系统有效
| 申请号： | 201811349826.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111185899B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 袁立超;高向阳;崔江伟 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制方法及机器人系统，所述方法包括：驱动机器人沿巡线路径行走预定圈数，并分别记录行走过程中每个记录点的位置坐标；将行走第1圈对应的记录点存储于第一存储链表，将剩余的记录点存储于第二存储链表；依次调取第一存储链表中的每一个记录点作为基础坐标点，并查询第二存储链表以依次选取对应每一基础坐标点的m个记录点组；根据每个基础坐标点及其对应的m个记录点组分别获取对应该基础坐标点的边界拟合点，并将多个所述边界拟合点的集合形成边界拟合点序列；通过边界拟合点序列获得对应的边界点。本发明自动获取机器人的工作路径，节省人力成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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