[发明专利]交互笔检测方法及3D交互系统在审
| 申请号： | 201811349843.7 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109445599A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;宋康康;曾鑫;蒋祝妙;陆小松 | 申请（专利权）人： | 宁波视睿迪光电有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种交互笔检测方法及3D交互系统，涉及立体交互技术领域。本公开提供的交互笔检测方法及3D交互系统，基于双目视觉定位原理，获取交互笔上的光学标记点在定位摄像机视距范围内的空间坐标，并根据交互笔中的磁力计得到交互笔与地磁场三维坐标系的夹角，通过光学坐标变换，得到显示器的正交射线与地磁场三维坐标系的夹角，因此可以根据光学标记点在定位摄像机视距范围内的空间坐标确定交互笔的笔头以及根据显示器的正交射线与地磁场三维坐标系的夹角检测笔头相对显示器的相对方向，进而，提高了交互笔空间定位的精确性以及交互操作的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 交互笔 三维坐标系 地磁场 交互系统 显示器 定位摄像机 笔头 检测 视距 光学标记 空间坐标 正交 射线 光学坐标变换 定位原理 交互操作 空间定位 立体交互 双目视觉 磁力计 | ||
【主权项】：
1.一种交互笔检测方法，其特征在于，应用于3D交互系统，所述3D交互系统包括交互笔、显示器以及多个定位摄像机，所述多个定位摄像机分别设置于所述显示器的两侧，所述交互笔设置有磁力计以及光学标记点；所述方法包括：基于双目视觉定位原理，获取所述光学标记点在所述定位摄像机视距范围内的空间坐标；根据所述磁力计得到所述交互笔与地磁场三维坐标系的夹角，并通过光学坐标变换，得到所述显示器的正交射线与所述地磁场三维坐标系的夹角；根据所述光学标记点在所述定位摄像机视距范围内的空间坐标确定所述交互笔的笔头；根据所述显示器的正交射线与所述地磁场三维坐标系的夹角检测所述笔头相对所述显示器的相对方向。
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