[发明专利]一种车辆弯道安全速度控制系统及方法有效
申请号: | 201811349990.4 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109353342B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 王衍圣;王春燕;赵万忠;鲁广超;钱兴国;吴刚;施帅朋;冯健;颜伸翔 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆弯道安全速度控制系统及方法,该系统包括前视摄像头速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和电子控制单元;前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方;电子控制单元分别和前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器电气相连。工作时,电子控制单元根据接收到的信息计算出车辆弯道安全运行速度并控制汽车按照计算出来的弯道安全运行速度行驶。本发明在弯道中通过前视摄像头采集道路信息,横摆角速度传感器、侧向加速度传感器获取自车车身姿态信息,自动控制智能车辆在弯道中的安全行驶速度,保证了弯道行驶过程中的车辆行驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 弯道 安全 速度 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆弯道安全速度控制系统,其特征在于,包括前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和电子控制单元;所述前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方,用于拍摄车辆正前方的道路图像,并将其传递给所述电子控制单元;所述速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器均设置在车辆上,分别用于感应车辆的速度、横摆角速度和侧向加速度后传递给所述电子控制单元;所述电子控制单元分别和前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器电气相连,用于根据接收到的信息计算出车辆弯道安全运行速度并控制汽车按照计算出来的弯道安全运行速度行驶。
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