[发明专利]永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法有效
| 申请号： | 201811350836.9 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109327174B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李磊;张雷 | 申请（专利权）人： | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法，其根据空载电机在给定零电流和只给定直轴电流下的自由转动角加速度是否相等，判断只给定直轴电流是否产生了转矩，从而识别旋变零位是否准确，用户只需通过上位机下发旋变零位自动识别指令，电机控制器可自动完成旋变零位的识别，方便快捷。上位机通过CAN设备将指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机输出轴空载，电机控制器实时采集电机内旋变的角度θ，矢量控制通过3/2变换将三相静止坐标系转换为两相静止坐标系，再通过旋转变换将两相静止坐标系转换为两相旋转坐标系，从而实现励磁和转矩的解耦。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 旋转 变压器 零位 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
1.永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法，其特征在于：上位机通过CAN设备将指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机输出轴空载，电机控制器实时采集电机内旋变的角度θ，矢量控制通过3/2变换将三相静止坐标系转换为两相静止坐标系，再通过旋转变换将两相静止坐标系转换为两相旋转坐标系，从而实现励磁和转矩的解耦，其计算空载电机在给定零电流情况下的转动加速度a1，并和只给定直轴电流下的自由转动角加速度a2对比，a1等于a2，则判断给定直轴电流是没产生转矩，从而识别旋变零位，a1不等于a2，则步进调整电角度范围，重复计算，直至获得对应的电角度数值使得a1等于a2，从而获得旋转变压器的零位。
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