[发明专利]捡球机器人

摘要

捡球机器人涉及运动辅助设备技术领域，解决了现有乒乓球网球捡球工具的效率低的问题，包括全向轮平台、设置在全向轮平台上的底盘、设置在底盘上的储球箱、设置在底盘上的转筒座、连接转筒座的转筒、设置在底盘上的电机、连接电机的第一同步带轮、连接转筒且通过皮带连接第一同步带轮的第二同步带轮、连接第一同步带轮的曲柄、设置在底盘上的导轨、设置在导轨上且连接曲柄的滑块、连接全向轮平台和电机的单片机、连接单片机的摄像机；摄像机拍摄图像、单片机分析球的位置并控制全向轮平台和电机运转，即控制转筒和滑块运球。本发明对球识别的速度高、识别准确性高，捡球数量多、捡球效率高、体积小、成本低。

主权项

1.捡球机器人，其特征在于，包括全向轮平台、设置在全向轮平台上的底盘(1)、设置在底盘(1)上的储球箱(11)、设置在底盘(1)上的转筒座(2)、连接转筒座(2)的转筒(3)、设置在底盘(1)上的电机(4)、连接电机(4)的第一同步带轮(5)、连接转筒(3)且通过皮带(6)连接第一同步带轮(5)的第二同步带轮(7)、连接第一同步带轮(5)的曲柄(24)、设置在底盘(1)上的导轨(12)、设置在导轨(12)上且连接曲柄(24)的滑块(10)、连接全向轮平台和电机(4)的单片机(8)、连接单片机(8)的摄像机(9)；所述摄像机(9)用于拍摄图像并发送至单片机(8)；所述单片机(8)用于接收图像、通过载入到其上的颜色识别算法和形状识别算法分析识别图像上的球、分析球的位置、根据分析结果控制全向轮平台和电机(4)运转；所述储球箱(11)上设有进球口(11.2)和箱门(11.1)，滑块(10)在转筒座(2)和进球口(11.2)之间沿导轨(12)往复运动；所述转筒(3)包括两个圆形端板(3.1)和连接两个端板(3.1)的叶片(3.2)，所述叶片(3.2)位于两端板(3.1)之间；转筒(3)绕转筒座(2)转动进行捡球，球通过转筒(3)和转筒座(2)运动到滑块(10)上，滑块(10)将球通过进球口(11.2)运送到储球箱(11)内。