[发明专利]一种缩短交换片时长的方法

摘要

本发明适用于搬运设备技术领域，提供了一种缩短交换片时长的方法，包括步骤：第一手臂从初始位置移至取片位置取片；第一手臂返回至初始位置；第二手臂从原始位置移至放片位置放片；第二手臂返回至原始位置。本发明通过将第一手臂移至取片位置的下方，在第一手臂上升取片的过程中，可提高第一手臂的上升速度，当第一手臂取片返回至初始位置时，也可增加第一手臂的返回速度；同理，在第二手臂下降放片的过程中，可提高第二手臂的下降速度，当第二手臂放片返回至原始位置时，也可增加第二手臂的返回速度。因此，可通过增加第一手臂和第二手臂的移动速度，从而缩短交换片时长，进而提高生产效率。

主权项

1.一种缩短交换片时长的方法，基于交换片设备实施，所述交换片设备包括第一手臂、第二手臂、用于分别支撑所述第一手臂与所述第二手臂的伸缩架、以及用于分别带动所述第一手臂、所述第二手臂与所述伸缩架移动的驱动装置，其特征在于，所述方法包括：所述第一手臂从初始位置移至取片位置的下方；所述第一手臂上升至所述取片位置处并获取该取片位置上的第一目标物；所述第一手臂继续上升至预设位置后返回至所述初始位置；载有第二目标物的所述第二手臂从原始位置移至放片位置的上方；所述第二手臂下降至所述放片位置处并将所述第二目标物放置在该放片位置上；所述第二手臂继续下降至目标位置后返回至所述原始位置。