[发明专利]磁场检测方法及系统、终端有效
申请号: | 201811351891.X | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109557484B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 徐泽明;张君培 | 申请(专利权)人: | 深圳增强现实技术有限公司 |
主分类号: | G01R33/02 | 分类号: | G01R33/02;G01C21/08;G01C21/18 |
代理公司: | 深圳市德锦知识产权代理有限公司 44352 | 代理人: | 丁敬伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市西乡街道宝源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明揭示了一种磁场检测方法及系统,属于计算机技术领域。该方法包括:根据地磁传感器所在终端的角速度数据,计算姿态角,所述姿态角包括俯仰角、翻转角和偏航角;获取所述地磁传感器采集的磁场数据;根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角;通过所述方位角与所述偏航角的比对进行磁场检测。上述磁场检测方法及系统能够判断终端所处的环境是否出现磁场异常,自动实现终端所处环境的磁场异常检测。 | ||
搜索关键词: | 磁场 检测 方法 系统 终端 | ||
【主权项】:
1.一种磁场检测方法,其特征在于,所述方法包括:根据地磁传感器所在终端的角速度数据,计算姿态角,所述姿态角包括俯仰角、翻转角和偏航角;获取所述地磁传感器采集的磁场数据;根据所述磁场数据与所述姿态角计算所述终端的方位角;通过所述方位角与所述偏航角的比对进行磁场检测。
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