[发明专利]一种水下柔性喷射推进系统及其使用方法

摘要

本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下柔性喷射推进系统，包括：推进舱以及控制舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；控制舱内包括：气瓶、抽/排气筒、驱动抽/排气筒工作的直线往复驱动机构、气压传感器、气瓶的充/放气管路、球形气囊的进气管路、球形气囊的排气管路、运行截止阀。本发明通过以气动静压方式驱动柔性气囊工作，进而控制球形水腔的内部水压，从而达到水下柔性喷射推进目的；本发明结构简单，能够实现瞬时大推力推进、重复使用高压气体并避免向水中排放气体，应用于水下航行器可以提高其特定工况下的机动性能和隐蔽性能。

主权项

1.一种水下柔性喷射推进系统，包括：推进舱(100)以及控制舱(200)，其特征在于：所述推进舱(100)包括：第一水腔壳体(1)、第二水腔壳体(5)以及尾端盖(8)；所述第一水腔壳体(1)与所述第二水腔壳体(5)连接，内部形成球形水腔(101)；所述第二水腔壳体(5)与所述尾端盖(8)连接，内部形成干式密闭空间(103)；在所述第一水腔壳体(1)的周向上设有与所述球形水腔(101)相通的进水通道(12)，在所述进水通道(12)的进水口(12A)处设有过滤网(2)，在所述进水通道(12)的出水口(12B)出设有常闭式弹性进水膜(13)；在所述第一水腔壳体(1)的中心处设有与所述球形水腔(101)相通的进/排气通道(14)；在所述球形水腔(101)的轴心处设有柔性气囊组件(3)，所述柔性气囊组件(3)包括：柔性气囊(31)、多孔支撑骨架(32)以及安装法兰(33)，所述多孔支撑骨架(32)套接在所述进/排气通道(14)上，所述柔性气囊(31)通过所述安装法兰(33)与所述第一水腔壳体(1)固定连接，所述柔性气囊(31)内部为气容腔(102)；在所述第二水腔壳体(5)的底部中心处设有喷水转接板(4)，所述喷水转接板(4)设有与所述球形水腔(101)相匹配的球形凹表面(42)以及与所述干式密闭空间(103)相通的喷水孔(41)；所述尾端盖(8)的底部中心处设有喷嘴(7)；所述干式密闭空间(103)内设有电控开关阀(6)；所述喷水孔(41)与所述喷嘴(7)通过所述电控开关阀(6)连接；所述控制舱(200)内包括：气瓶(201)、抽/排气筒(202)、直线往复驱动机构(203)、气压传感器(204)、充/放气管路(205)、进气管路(206)、排气管路(207)以及运行截止阀(208)；所述直线往复驱动机构(203)与所述抽/排气筒(202)连接；所述充/放气管路(205)的一端设有充/放气口(231)，另一端接入所述气瓶(201)，在所述充/放气口(231)与所述气瓶(201)之间的所述充/放气管路(205)上依次设置有充/放气截止阀(232)、过滤器(233)、安全阀(234)以及气压表(235)；所述进气管路(206)一路通过所述进/排气通道(14)接入所述气容腔(102)，一路接入所述抽/排气筒(202)，另一路通过所述运行截止阀(208)接入所述气瓶(201)，在所述运行截止阀(208)与所述气容腔(102)之间的所述进气管路(206)上依次设置有进气常闭式电控阀(211)、第一进气单向阀(212)以及第二进气单向阀(213)，在所述第二进气单向阀(213)与所述抽/排气筒(202)之间设有抽气增压常闭式电控阀(214)；所述排气管路(207)一路通过所述进/排气通道(14)接入所述气容腔(102)，一路接入所述抽/排气筒(202)，另一路通过所述运行截止阀(208)接入所述气瓶(201)，在所述气容腔(102)与所述运行截止阀(208)之间所述排气管路(207)上依次设置有排气常闭式电控阀(221)、第一排气单向阀(222)以及第二排气单向阀(223)，在所述第二排气单向阀(223)与所述抽/排气筒(202)之间设有排气减压常闭式电控阀(224)；所述气压传感器(204)设置在所述进气管路(206)、所述排气管路(207)与所述气容腔(102)相通的管路上。