[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

摘要

四轮驱动车辆的控制装置在车辆的制动中，对使车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第一程度进行判定，在判定为横摆运动的程度大于第一程度的情况下，使对应于与横摆运动的方向处于相同侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩向大于零的规定的第一扭矩值增加，并且将对应于与横摆运动的方向处于相反侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩维持为零。

主权项

1.一种四轮驱动车辆的控制装置，其中，该四轮驱动车辆具备：驱动装置，其产生驱动力；制动装置，其对左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮赋予制动力；前轮用差速器装置，其将所述驱动力向左前轮车轴以及右前轮车轴传递，并且允许所述左前轮车轴与所述右前轮车轴的差动；分动齿轮装置，其经由传动轴而将所述驱动力向后轮侧传递；后轮用末端齿轮装置，其从所述传动轴向左后轮车轴以及右后轮车轴传递所述驱动力；第一联轴器装置，其能够通过控制所述后轮用末端齿轮装置的驱动输出部与所述左后轮车轴之间的联轴器扭矩，来变更所述驱动力向所述左后轮车轴的传递程度；以及第二联轴器装置，其能够通过控制所述驱动输出部与所述右后轮车轴之间的联轴器扭矩，来变更所述驱动力向所述右后轮车轴的传递程度，所述四轮驱动车辆设定为后轮侧的最终传动比小于前轮侧的最终传动比，所述四轮驱动车辆的控制装置具备：检测部，其检测表示所述车辆的当前的行驶状态的行驶状态信息；和控制部，其能够基于由所述检测部检测到的所述行驶状态信息，分别独立地变更所述第一联轴器装置的联轴器扭矩以及所述第二联轴器装置的联轴器扭矩，所述控制部构成为：在所述第一联轴器装置的联轴器扭矩以及所述第二联轴器装置的联轴器扭矩均为零、且所述制动装置对所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮以及所述右后轮赋予制动力时，基于由所述检测部检测到的所述行驶状态信息，对由于所述制动力而使所述车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第一程度进行判定，在判定为所述横摆运动的程度大于所述第一程度的情况下，执行横摆运动抑制控制，在该横摆运动抑制控制中，使所述第一联轴器装置以及所述第二联轴器装置中的、对应于与所述横摆运动的方向处于相同侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩向大于零的规定的第一扭矩值增加，并且使所述第一联轴器装置以及所述第二联轴器装置中的、对应于与所述横摆运动的方向处于相反侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩维持为零。