[发明专利]一种构建地图模型的方法及装置有效
申请号: | 201811352271.8 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109540122B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 沈涛;张斌圣;秦小凤;黄凤;刘薇 | 申请(专利权)人: | 中国银联股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G09B29/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 200135 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种构建地图模型的方法及装置,其中方法包括:通过接收第一终端设备发送的第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息,服务器可以将多个目标时间点中任一目标点所在的位置、图像信息和描述信息进行关联,得到该目标时间点的特征信息,进而构建地图模型。本申请实施例中,服务器是根据第一终端设备采集的多个维度的数据来构建地图模型,由于第一终端设备在采集多个维度的数据时无需和其它硬件设备(比如接入点设备)进行通信交互,从而无需在建筑物内部署其它硬件设备,可以有效降低硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 构建 地图 模型 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种构建地图模型的方法,其特征在于,该方法包括:服务器接收第一终端设备发送的第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息,所述第一维度信息包括所述第一终端设备在第一时间段内记录的持有所述第一终端设备的第一用户在建筑物内的运动轨迹信息,所述第二维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内对所述第一用户周围的场景进行拍摄得到的视频信息,所述第三维度信息包括所述第一终端设备在所述第一时间段内的多个时间点接收到的所述第一用户输入的描述信息;所述服务器从所述第一时间段内的多个时间点中选取多个目标时间点;所述服务器根据所述第一维度信息,确定所述第一用户在所述多个目标时间点所在的位置;根据所述第二维度信息,提取所述多个目标时间点对应的图像信息;根据所述第三维度信息,确定所述多个目标时间点对应的描述信息;针对于所述多个目标时间点中的每个目标时间点,所述服务器将所述第一用户在所述目标时间点所在的位置、所述目标时间点对应的图像信息、所述目标时间点对应的描述信息进行关联,得到所述目标时间点的特征信息;所述服务器根据所述多个目标时间点的特征信息,构建所述建筑物的地图模型。
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