[发明专利]一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法

摘要

本发明公开了一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法，如果本车前L米处没有红绿灯，则根据当前路况与交通流对本车未来状态进行估计；如果有且为绿灯，则根据本车与路口的距离、当前车速以及绿灯时长对本车未来状态进行估计；如果为红灯且本车与路口之间不存在其它车辆，则根据本车与路口的距离与红灯时长对本车未来状态进行估计；如果有且本车匀速行驶至前一车辆的时间小于红灯时长，则通过车联网系统调取前m辆车辆行驶信息并进行相关性分析得到本车未来状态信息；如果有且本车匀速行驶至前一车辆的时间大于红灯时长，则根据当前交通流量确定本车未来行驶状态。本发明对车辆在红绿灯处的各种情况进行了具体分析，实时对车辆未来状态进行估计。

主权项

1.一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)，判断本车前L米处是否有红绿灯，如果没有红绿灯则根据当前路况与交通流信息对本车未来状态进行估计；如果有，则执行步骤2)；步骤2)，判断当前红绿灯是否为绿灯，如果为绿灯，则根据本车与路口的距离S、本车当前车速vt以及绿灯时长t1对本车未来状态进行估计；如果为红灯，则执行步骤3)；步骤3)，判断本车与红灯之间是否存在其它车辆，如果没有则根据本车与路口的距离S、本车当前的速度vt以及红灯时长t2对本车未来状态进行估计；如果有，则执行步骤4)；步骤4)，判断本车匀速行驶至前一车辆的时间是否小于红灯时长，如果是则剔除不相关车辆，并根据本车与红绿灯之间的车辆数据、本车与路口的距离S获取本车未来的速度与加速度；如果本车匀速行驶至前一车辆的时间大于红灯时长，则本车保持当前车速匀速行驶；如果本车匀速行驶至前一车辆的时间略大于红灯时长，剔除不相关车辆，再根据本车与红绿灯之间的车辆数据、本车与红绿灯的距离S以及红灯时长t2来得到本车未来的速度与加速度。