[发明专利]车辆转向系统、控制方法及车辆有效
申请号: | 201811352668.7 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109466622B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 张子金;马小敏;牟岩 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D5/06 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种车辆转向系统、控制方法及车辆,该车辆转向系统包括:方向盘;液压助力系统,用于根据方向盘的转动角度和车辆的速度,输出第一转向力矩;电动助力系统,用于根据第一转向力矩输出第二转向力矩,为方向盘转动提供助力。本发明的车辆转向系统、控制方法及车辆,液压助力系统根据方向盘的转动角度和车辆的速度,输出第一转向力矩;电动助力系统根据第一转向力矩输出第二转向力矩,为方向盘转动提供助力,液压助力系统及电动助力系统协同为方向盘提供转动助力,可满足前轴荷大的车辆所需要的转向助力,同时,可提升车辆转向轻便性、回正性等操纵稳定方面的性能。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆转向系统,其特征在于,包括:方向盘;液压助力系统,用于根据所述方向盘的转动角度和所述车辆的速度,输出第一转向力矩;电动助力系统,用于根据所述第一转向力矩输出第二转向力矩,为所述方向盘转动提供助力。
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