[发明专利]一种基于视觉的断刀检测方法及系统

摘要

本发明属于智能数控机床检测相关技术领域，其公开了一种基于视觉的断刀检测方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)对刀具的ROI区域进行标定及初始化计数；(2)实时采集刀具及工件的图像，并对所述图像依次进行灰度及二值化处理以得到二值图像；(3)对所述二值图像进行掩膜，且仅保留所述ROI区域对应的二值图像；(4)对二值图像进行形态学处理后，提取所述二值图像的二值轮廓，进而得到参考轮廓；(5)判断所述参考轮廓的面积与标定好的刀具轮廓面积之间的比值是否小于第一预定值，并根据判断结果进行相应动作。本发明可靠性高，速度较快，成本较低，灵活性较好，适用性较强。

主权项

1.一种基于视觉的断刀检测方法，其特征在于，该断刀检测方法包括以下步骤：(1)对刀具的ROI区域进行标定及初始化计数C＝0；(2)采用摄像机实时采集刀具及待加工工件的图像，并将所述图像转变为灰度图像，进而将所述灰度图像进行二值化以得到二值图像；(3)根据标定得到的刀具移动的ROI区域对所述二值图像进行掩膜，且仅保留所述ROI区域对应的二值图像；(4)对步骤(3)得到的二值图像进行形态学处理后，提取所述二值图像的二值轮廓，并将得到的所述二值轮廓进行过滤，以得到参考轮廓；(5)将所述参考轮廓的面积除以标定好的刀具轮廓面积，若得到的比值小于第一预定值，则将计数C加一，并判断新的计数C是否大于等于第二预定值，若是，则判定刀具异常，并输出断刀检测结果，否则，转至步骤(2)；若所述比值大于等于所述第一预定值，则转至步骤(2)。