[发明专利]一种差值式线绳检测方法

摘要

本发明公开了一种差值式线绳检测方法，用于检测皮带线制作过程中线绳高度是否合格，属于工业测量方法领域，分为以下步骤：步骤一：通过激光测距仪得到皮带线高度实际测量值，将其存入缓存中；步骤二：从缓存中读取所有数据依次处理，将所有点加入补偿值来消除两边的机械高度差；步骤三：将所有点转成两点之差，计算该点是否为一个上拐点或者下拐点；步骤四：在两个相邻的上拐点或者下拐点之间找到原数据中的一个波峰值作为标准值，将所有点的高度值与该标准值比较来判断该点是否合格。使用差值式线绳检测方法，模具的跳动不会对测量精确度产生影响，很大程度上减少了测量误差和误判。

主权项

1.一种差值式线绳检测方法，用于检测皮带线制作过程中线绳高度是否合格，其特征在于：分为以下步骤：步骤一：皮带线制作过程中，通过激光测距仪得到皮带线高度实际测量值，激光测距仪扫描到的每个点代表当前的相对高度，每秒测量8000次，将其存入缓存中；步骤二：从缓存中读取所有数据依次处理，将所有点加入补偿值来消除两边的机械高度差，计算方法为：p(i)＝p(i)/r‑x*i/299其中：p为取出的一组点，i为循环用的变量，r为测量返回值与实际值的转换比例，x为总的补偿值，用来分配到每个点；步骤三：将所有点转成两点之差的差值点，利用所得的差值点，计算该点是否为一个上拐点或者下拐点，计算方法为：p(i)＝p(i+1)‑p(i)p.Type＝UP/DOWN其中：p代表此处相邻两点的差值，UP/DOWN代表此处数据点的高度走向，如果差值超过线绳直径的40％为UP，代表此处为上拐点，也就是点的高度值一直上升最终会有一个波峰值；如果差值低于线绳直径的40％则为DOWN，代表此处为下拐点，点的高度值一直下降最终会有一个波谷值；步骤四：在两个相邻的上拐点或者下拐点之间找到原数据中的一个波峰值作为标准值，将所有点的高度值与该标准值比较来判断该点是否合格，判断方法为：point.ErrorCode+＝HEIGHT_MORE其中：ErrorCode代表此处点的非正常状态，如果超过标准值则为超高。