[发明专利]一种侧扫声纳的姿态稳定方法有效
| 申请号： | 201811353098.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111190168B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;许枫;马明阳;蒋立军;张谦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;杨青 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种侧扫声纳的姿态稳定方法，包括：步骤1)设置多基元传感器阵列，单独采集每一独立基元传感器的信号，对每一基元传感器采集的信号进行处理，得到与目标距离阵列的距离和目标入射角度有关的声纳信号的导向矢量；步骤2)根据声纳信号的导向矢量在声图坐标系内建立波束域信号模型；步骤3)当声纳载体姿态变化时，利用多基元传感器阵列，逐像素点聚焦完成测量点不变的扫描探测；确定测量点在所述坐标系的新坐标，将新坐标输入所述波束域信号模型，得到声图坐标系无失真的化成图。本发明的侧扫声纳的姿态稳定方法可以得到真正的无失真测量声图；能够抵抗恶劣的环境对测量声图的影响，可扩大侧扫声纳的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声纳 姿态 稳定 方法 | ||
【主权项】：
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