[发明专利]一种动力陀螺红外电光源探测器视场及盲区自动对准方法

摘要

本发明公开了一种动力陀螺红外电光源探测器视场及盲区自动对准方法，通过搭建自动对准系统，确定进入视场位置，确定盲区位置，确认离开视场位置，对准盲区位置，完成动力陀螺红外电光源探测器视场及盲区自动对准。本发明基于测试转台(10)，对动力陀螺的视场及盲区进行标定。有效缩短了装配后的动力陀螺视场及盲区自动对准标定时间，提高准确度与工作效率。

主权项

1.一种动力陀螺红外电光源探测器视场及盲区自动对准方法，其特征在于该方法的具体步骤为：第一步 搭建自动对准系统自动对准系统包括：测试转台(10)、测试操作端(11)和动力陀螺红外电光源探测器(12)；其中，所述的测试转台(10)，包括：航向预置支架(1)、弹旋预置支架(2)、红外点光源(3)和转台基座(4)；其中，所述的测试操作端(11)，包括：显示器(5)、键盘鼠标(6)和测控主机(7)；其中测控主机(7)内运行转台控制模块(8)和信号采集监测模块(9)；转台控制模块(8)的功能为：计算航向预置支路和弹旋预置支路的闭环控制量，实现对航向预置支路和弹旋预置支路的运动控制；信号采集监测模块(9)的功能为：实时采集并显示动力陀螺红外电光源探测器(12)输出信号；所述红外点光源(3)和航向预置支架(1)固定在转台基座(4)上；弹旋预置支架(2)安装在航向预置支架(1)上，动力陀螺红外电光源探测器(12)安装在弹旋预置支架(2)上；测控主机(7)通过线缆与转台基座(4)相连；显示器(5)和键盘鼠标(6)与测控主机(7)相连；第二步 确定进入视场位置先开启红外点光源(3)预热，待红外点光源(3)状态稳定后开启转台控制模块(8)，使用键盘鼠标(6)将弹旋预置支架(2)预置到零位，航向预置支架(1)预置到负向限位端；开启信号采集监测模块(9)并且在显示器(5)上显示动力陀螺红外电光源探测器(12)信号波形并且实时计算其峰峰值Vpp与信号宽度Tw；航向预置支架(1)由负向限位端缓慢正向移动，监视动力陀螺红外电光源探测器(12)信号Vpp与Tw，动力陀螺红外电光源探测器(12)信号出现波动，航向预置支架(1)停止，测控主机(7)记录该位置为进入视场位置a1；第三步 确定盲区位置航向预置支架(1)继续缓慢正向移动，监视动力陀螺红外电光源探测器(12)信号Vpp与Tw，Vpp由大变小并且Tw变大，直至Tw达到最大时航向预置支架(1)停止在该位置；交替步骤：弹旋预置支架(2)正向与负向交替转动一次，监视动力陀螺红外电光源探测器(12)信号Vpp与Tw，Vpp由大变小并且Tw变大的方向为正确转动方向，弹旋预置支架(2)按照正确转动方向缓慢转动达到Vpp最小并且Tw最大点停止；航向预置支架(1)向正向与负向交替转动一次，监视动力陀螺红外电光源探测器(12)信号Vpp与Tw，Vpp由大变小并且Tw变大的方向为正确运动方向，航向预置支架(1)按照正确运动方向缓慢运动达到Vpp最小并且Tw最大点停止；重复所述的交替步骤，按照Vpp减小并且Tw增大趋势直至动力陀螺红外电光源探测器(12)信号波形上没有信号波动，测控主机(7)记录航向预置支架(1)位置a2与弹旋预置支架(2)位置b1为盲区位置；第四步 确认离开视场位置航向预置支架(1)继续向正向移动，信号再度出现，Vpp增大并且Tw减小，直至Vpp再度减小至动力陀螺红外电光源探测器(12)信号波形上没有信号波动，动力陀螺红外电光源探测器(12)移出视场，停止航向预置支架(1)，测控主机(7)记录该位置为离开视场位置a3；第五步 对准盲区位置通过转台控制模块(8)发送控制指令，使航向预置支架(1)运动到位置a2、弹旋预置支架(2)运动到位置b1。