[发明专利]车辆控制装置以及停车场

摘要

本发明的车辆控制装置包括：行驶控制部，其控制车辆的行驶状态，以在包括停止区域和停车区域的停车场内，实现在车辆停止在停止区域后，使车辆按照规定的指示从停止区域自动移动到停车区域而停车的自动停车；图像数据获取部，其获取由拍摄车辆的周边状况的车载摄像装置获得的图像数据；以及初始位置推测部，其在自动停车中从停止区域出发时，基于图像数据获取部所获取的图像数据，检测与标识相关的标识数据，并基于检测出的标识数据和停车场的地图数据，推测在停止区域内作为出发起点的初始位置，其中，该标识设置在停止区域周边的、相对于车辆在不同方向的预先设定的至少2个位置。由此能够准确掌握作为自动停车的出发起点的车辆的初始位置。

主权项

1.一种车辆控制装置，其搭载于车辆，所述车辆控制装置的特征在于，包括：行驶控制部，其控制所述车辆的行驶状态，以在包括停止区域和停车区域的停车场内，实现在所述车辆停止在所述停止区域后，使所述车辆按照规定的指示从所述停止区域自动移动到所述停车区域而停车的自动停车；图像数据获取部，其获取由拍摄所述车辆的周边状况的车载摄像装置获得的图像数据；以及初始位置推测部，其在所述自动停车中从所述停止区域出发时，基于所述图像数据获取部所获取的图像数据，检测与标识相关的标识数据，并基于检测出的所述标识数据和所述停车场的地图数据，推测在所述停止区域内作为出发起点的初始位置，其中，该标识设置在所述停止区域周边的、相对于所述车辆在不同方向的预先设定的至少2个位置。