[发明专利]一种自动注塑机在审
| 申请号： | 201811354097.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109228117A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邢有贵;祁玉和 | 申请（专利权）人： | 天津市艺程工贸有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/03 | 分类号： | B29C45/03;B29C45/76;B29C45/18 |
| 代理公司： | 成都正象知识产权代理有限公司 51252 | 代理人： | 李姗姗 |
| 地址： | 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动注塑机，包括控制器、机械手、注塑模具、自送输送机、重量传感器和注塑机；控制器用以输入注塑产品的类型、尺寸，控制自送输送机的启停和机械手的动作；注塑模具上设有与注塑产品唯一对应的二维码，且机械手上的摄像头可采集该二维码信息，并将信息传递给控制器；机械手根据控制器输入的产品类型和尺寸对注塑模具上的二维码进行识别读取，判定可用后将注塑模具抓取到注塑机上进行安装固定；本发明的注塑机采用集成控制器控制机械手和输送机根据注塑产品的类型和尺寸进行运行，可根据产品类型和尺寸自动选择带有唯一二维码的注塑模具，控制注塑原料的用量，进行自动注塑，自动化程度高，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑模具 机械手 注塑机 注塑产品 控制器 输送机 注塑 产品类型 二维码 读取 抓取 二维码信息 集成控制器 控制器输入 唯一二维码 重量传感器 摄像头 安装固定 唯一对应 信息传递 注塑原料 自动选择 可用 启停 判定 自动化 采集 | ||
【主权项】：
1.一种自动注塑机，其特征在于，包括控制器、机械手、注塑模具、自送输送机、重量传感器和注塑机；控制器用以输入注塑产品的类型、尺寸，控制自送输送机的启停和机械手的动作；注塑模具上设有与注塑产品唯一对应的二维码，且机械手上的摄像头可采集该二维码信息，并将信息传递给控制器；机械手根据控制器输入的产品类型和尺寸对注塑模具上的二维码进行识别读取，判定可用后将注塑模具抓取到注塑机上进行安装固定；注塑模具安装后，控制器控制机械手复位，并根据输入注塑产品的类型、尺寸信息控制自送输送机进行注塑颗粒输送，并利用重量传感器计量注塑颗粒的总重量，达到该产品的重量后控制器控制自送输送机停止运行。
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