[发明专利]一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法有效
| 申请号： | 201811354361.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109202802B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;魏猛;李凤鸣;李贻斌;马昕;孟子骅 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法，包括视觉系统、控制器和机器人系统，所述视觉系统被配置为获取待装配工件的图像，并进行处理得到合适的视觉反馈信息，根据视觉反馈信息，由所述控制器得到控制输入，机器人系统接收输入指令执行相应的装配操作；在该视觉引导系统下，对于流水线工作台上任意位置和姿态的工件均可完成自动化装配，提高了卡合装配效率和容错率，克服了传统卡合装配自动生产线工件损坏率高的痛点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装配 视觉 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于卡合装配的视觉引导系统，其特征是：包括：视觉系统、控制器和机器人系统，其中：所述视觉系统被配置为获取待装配工件的图像，并进行处理得到合适的视觉反馈信息，根据视觉反馈信息，由所述控制器得到控制输入，机器人系统接收输入指令执行相应的装配操作。
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