[发明专利]一种一体化渐开线摇臂电动舵机

摘要

一种一体化渐开线摇臂电动舵机，包括舵机壳体、电机定子、行星滚柱丝杠减速机、电机前轴承、前端盖、电机后轴承、后端盖、渐开线摇臂、一体化方向舵；该电动舵机采用一体化舵机壳体设计，电机、行星滚柱丝杠减速机、丝杠驱动轴及舵面安装孔全部设置在一体化舵机壳体上，电机转子同时又是行星滚柱丝杠减速机的丝杠螺母，解决了以往舵面驱动机构结构复杂、体积大、质量大的问题；同时将直线摇臂改为渐开线摇臂，实现了丝杠驱动轴与渐开线摇臂之间作用力为恒定值，同时实现了丝杠驱动轴行程与舵面偏转角度为线性关系，解决了以往舵面驱动存在的非线性颤振性问题；该电动舵机相比以往的的舵机结构设计，长度方向减小约20％,重量减少约20％。

主权项

1.一种一体化渐开线摇臂电动舵机，其特征是：包括舵机壳体(1)、电机定子(2)、行星滚柱丝杠减速机(3)、电机前轴承(4)、前端盖(5)、电机后轴承(6)、后端盖(7)、渐开线摇臂(8)、一体化方向舵(9)；所述舵机壳体(1)设置有电机腔(101)和摇臂安装槽(102)，其中摇臂安装槽(102)两侧壁板上设置有用于安装方向舵轴的通孔；所述电机定子(2)设置在舵机壳体(1)的电机腔中；所述行星滚柱丝杠减速机(3)包括丝杠螺母组合(301)、丝杠驱动轴(303)；所述丝杠螺母组合(301)包括丝杠螺母(3011)、永磁体(3012)，永磁体(3012)设置在丝杠螺母(3011)外圆柱面，永磁体(3012)与丝杠螺母(3011)通过粘结剂连接；所述丝杠驱动轴(303)的头部有对称削扁的平面，平面上有通孔；丝杠驱动轴(303)头部两侧削扁平面处设置有滑槽轴承(305)，滑槽轴承(305)通过销轴(304)与丝杠驱动轴(303)连接，销轴(304)通过螺母固定；所述行星滚柱丝杠减速机(3)设置在电机定子(2)的空腔中，丝杠螺母组合(301)的丝杠驱动轴(303)端设置有电机前轴承(4)，电机前轴承(4)通过前端盖(5)固定，前端盖(5)通过螺钉与舵机壳体(1)连接；丝杠螺母组合(301)的另一端设置有电机后轴承(6)，电机后轴承(6)通过后端盖(7)固定，后端盖(7)通过螺钉与舵机壳体(1)连接；所述渐开线摇臂(8)下部为圆柱面，圆柱面中心为通孔，渐开线摇臂(8)上部设置有渐开线滑槽，渐开线滑槽的中心线为圆的渐开线，渐开线摇臂(8)的下部设置在舵机壳体(1)的摇臂安装槽(102)中；所述一体化方向舵(9)包括舵面(901)和舵轴(902)，舵轴(902)为台阶状；一体化方向舵(9)的舵轴(902)设置在摇臂安装槽(102)两侧壁板上的通孔和渐开线摇臂(8)下部的通孔中，舵轴(902)与渐开线摇臂(8)通过花键连接；所述驱动轴(303)头部的滑槽轴承(305)设置在渐开线摇臂(8)上部的渐开线滑槽中。