[发明专利]激光雷达的参数调整方法及装置在审
| 申请号： | 201811354656.8 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109597093A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01C21/16;G01S7/497 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达的参数调整方法及装置，设备通过获取当前激光雷达所处的场景，并根据所述场景，将激光雷达的当前运行参数调整为场景对应的目标运行参数。采用本方法，可以使激光雷达的参数能自适应场景的需求，进一步提升激光雷达的探测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 场景 参数调整 运行参数调整 探测性能 运行参数 自适应 申请 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前激光雷达所处的场景；根据所述场景，将所述激光雷达的当前运行参数调整为所述场景对应的目标运行参数；所述当前运行参数包括激光雷达的扫描角度、扫描密度、探测范围、发射功率、扫描帧率、和扫描时间中至少一个。
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