[发明专利]基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法及装置有效
| 申请号： | 201811354743.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109579871B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 贺涛;李冲辉;何权荣;何嵘;陈江苏 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 何娇 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请属于机载惯性导航部件安装误差测量技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，包括以下步骤：三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。此外，涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测装置包括：三维重建模块，用于在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算模块：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 惯性 导航 部件 安装 误差 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。
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