[发明专利]一种基于线下车辆减速度曲线的线上行车危险估计方法有效
| 申请号： | 201811354837.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109542081B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 熊晓夏;陈龙;梁军;蔡英凤;江浩斌 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线下车辆减速度曲线的线上行车危险估计方法，步骤1)获取自然驾驶研究中临近事故车辆减速度曲线样本作为线下风险车辆减速度数据库，通过对数据库中减速度曲线聚类分析得到车辆制动避撞开始时刻行车风险状态的不同等级类别；步骤2)在线下风险车辆减速度数据库基础上，根据线下行车风险状态类别结果对样本制动避撞开始时刻的危险估计指标值进行风险状态划分模糊规则提取，得到基于危险估计指标模糊规则的线上行车风险状态划分方法。本发明避免了单个危险估计指标可能存在的局限性问题，且反映了“驾驶员认为的碰撞无法避免”时刻，有利于增强防碰撞系统的效用和用户接受度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 减速 度曲 线上 行车 危险 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于线下车辆减速度曲线的线上行车危险估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：线下车辆减速度曲线风险聚类：由自然驾驶过程中临近事故的车辆减速度曲线样本，构成线下风险车辆减速度数据库，对数据库中减速度曲线聚类分析得到制动避撞样本的风险状态聚类类别，即行车风险状态的不同等级类别；S2：线上行车风险模糊划分标定：在线下风险车辆减速度数据库的基础上，根据线下行车风险状态类别对样本制动避撞开始时刻的危险估计指标值进行风险状态划分模糊规则提取，得到基于危险估计指标模糊规则的线上行车风险状态划分方法。
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